Híbridos y Eléctricos

CARGA AUTOMATIZADA CON LA ASISTENCIA DE UN ROBOT

Volkswagen desarrolla la carga rápida robotizada para coches eléctricos

El Grupo Volkswagen está trabajando en un nuevo sistema de carga rápida y automatizada de las baterías para la nueva generación de vehículos eléctricos, que contarán una autonomía de más de 500 kilómetros.

Carga automatizada por corriente directa con la asistencia de un robot “e-smartConnect”.
Carga automatizada por corriente directa con la asistencia de un robot “e-smartConnect”.

El Grupo Volkswagen, con el objetivo de reducir al máximo los tiempos de carga de la siguiente generación de vehículos eléctricos, está desarrollando un sistema automatizado de carga por corriente directa (CD): una estación de repostaje eléctrico automático llamada “e-smartConnect”. 

Además, gracias a las mejoras que la compañía ha conseguido con la densidad de energía y la capacidad de sus baterías de tracción permitirán una autonomía de más de 500 kilómetros. Según Volkswagen esto se traducirá en una “verdadera electrificación” del transporte personal, con un "gran volumen de vehículos".

La compañía ha señalado que la siguiente generación de vehículos eléctricos estará equipada con baterías de alta capacidad, por lo que se necesitarán unas elevadas capacidades de carga (entre 80 y 150 kW, o más) para que estos dispositivos de almacenamiento de energía se recarguen de forma rápida.

Volkswagen asegura que esto se puede lograr con tecnología de carga rápida por corriente directa (CD), pero esta opción también requiere el uso de cables gruesos, que no son fáciles de manejar debido a su peso y rigidez. Como respuesta a esta situación, la compañía trabaja en acoplar de forma automática un conector de corriente directa (CD) al vehículo. Cuando esta carga se lleva a cabo en conjunción con un sistema de estacionamiento automatizado, el proceso tarda muy poco tiempo y es extremadamente cómodo y fiable.

El enlace entre el conector CD y el vehículo se crea a través de una instalación de cable de bajo momento de fuerza y el uso del robot ligero "LBR iiwa" de Kuka. Los siete ejes de dirección y los sensores de par integrados del robot garantizan una conexión precisa, sensible a la fuerza y fiable.

Estacionamiento automatizado

El proceso automatizado de carga empieza con la comunicación entre el vehículo y la estación de carga. El vehículo eléctrico transmite sus datos de perfil a la estación, que entonces indica al sistema de estacionamiento automatizado del vehículo dónde debe aparcar. 

Para conseguir la precisión necesaria (el enchufe CD del vehículo debe estar posicionado dentro de un área que mide 20 x 20 centímetros), la infraestructura que rodea el conjunto tiene el soporte de los propios sistemas de asistencia del vehículo; además, una cámara montada sobre el dispositivo de retención del robot calcula al milímetro la posición exacta de la toma de corriente. 

Una vez posicionado el vehículo, el robot quita el conector CD de la unidad de carga y la inserta en el enchufe. A continuación, una cinta transportadora lleva al robot hasta el siguiente vehículo eléctrico que necesita una recarga.

e-smartConnect: colaboración entre humanos y robots (HRC)

Una vez se ha completado el proceso de carga, el robot recibe la orden de desacoplar el conector CD, tras lo cual el vehículo abandona automáticamente el área de carga y deja espacio para el siguiente. Esto garantiza una utilización óptima de la capacidad de la estación de carga.

El sistema es perfecto para el uso público, ya que la tecnología e-smartConnect también monitoriza el proceso entero para asegurar que no hay peligro de daños por contacto físico entre el robot y las personas. Con ello, se posibilita la colaboración entre humanos y robots sin que sean necesarias barreras adicionales de seguridad.

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